Ar gyfer doliau cariad go iawn ffuglennol, mae eu hanes yn mynd yn ôl i'r 1700au, pan fyddai morwyr yn defnyddio ffabrigau artiffisial i wneud cariad trwy gydol y fordaith hir. Gall doliau rhyw realistig gadw perthnasoedd. Nid oes unrhyw un eisiau i'w partner dwyllo gyda pherson arall, ac mae doliau rhyw yn lliniaru'r posibilrwydd hwn. Rhwng popeth, pob
dol rhyw go iawn, yn ogystal â doliau ehangu, mae ganddo berfformwyr ac anfanteision.
